无线对刀仪在FANUC系统自动对刀

　　介绍了FANUC性价比高的数控车床系统，该系统利用宏程序对刀具进行自动补偿，并利用PMC进行一次触控调用。上述方法使无绳刀具在经济高效的数控车床上自动补偿刀具成为可能，提高了刀具的精度和生产效率。

　　目前中高档数控机床均配有自动调刀装置，可实现刀具的自动补偿。经济型数控机床自动切削刀具的改造与实现，不仅对经济型数控机床实现了良好的自动化效果，而且比高性能数控机床的成本低得多。一家公司大量生产球头零件，并使用经济的数控车辆加工其球头零件。机床的数控系统是一个数控系统。

　　加工并不复杂，但由于球类零件球面外表面的尺寸精度较高，在一定的加工时间后刀具的磨损会导致尺寸过大。因此，经过一定的加工时间后，一般工人必须停下来测量零件的外径，并在系统的磨损补偿中引入过大的差异，从而导致延迟和误差。如果更换刀片，必须重新调整刀具，对工人的要求更高。鉴于该公司工人的一般功能水平较低，我们希望我们的研究所能帮助他们调整自动调刀系统，以便工人通过按标牌上的按钮来执行自动补偿。

　　在经济型数控机床上改造加装对刀仪的事例很多,传统对刀仪一般是有线的,通信电缆需要在机床上重新布线,改造较复杂。在这里,我们选择一种新式的无线对刀仪，利用这种对刀仪,无需重新布线,不影响原有的机床结构,简单易操作。

　　自动对刀的原理

　　无线接收器由一个电子接收器和一个无线接收器组成，当切割机的移动接触到无线接收器上的切断块时，该无线接收器的内部开关连接到系统的模块I/0，该无线接收器接收切断信号，并将其发送到I/O模块系统的。系统接收到信号后，记录当前刀具的机械位置。如果出现磨损或叶片变化，坐标偏差将发送到刀具补偿列表进行自动补偿。

　　如果系统激活指令G36和G37，则可以直接调用它们来获得刀具的自动补偿，但FanuMate系统不具备此功能，因此只能将C31跳过功能与宏一起使用来自动测量补偿量。G31指令可以像G01一样在G31运行时在线插入。

　　无线对刀仪的接线和安装

　　由于该部分必须按X方向的尺寸偏移，因此必须平行于轴2安装切割装置，为方便起见，必须直接从后端将其固定在末端，并按照G31指令的要求，无线接收器的传输信号必须连接到PMC的输入信号X4.7。但该机床的PMC不到24个入口点，机床制造商在定义输入信号时将输入信号的地址分配给X7到X9，因此没有定义X4.7。为了使修改尽可能简单，我们直接使用G6.6作为C31命令的中断信号，在PMC上定义一个不活动的x9.7入口点作为G6.6的触发点。这样，命令G31控制刀具向刀具的移动，当刀具被压缩时，无线接收器接收信号，X9.7关闭，C6.6激活，命令G31中断。利用系统宏变量#2001写入到刀具磨损偏置中即可。

　　对刀宏程序的编写

　　刀具位置点在机床坐标系中的位置值H首先通过手动调整刀具来测量。在本例中，H=44.85分mm，刀具长度的补偿是刀具在刀具H点上的位置值。宏程序如下图：

　　这样，每次切刀都可以按照09001程序进行。但是，应企业要求，希望通过按面板上固定的键，即按机床面板上的键，宏程序，可以自动调整刀具。可自动触发和执行。因此，该程序也在一次单击中调用。

　　一键调用对刀宏程序

　　如果是可以选配宏程序快速调用功能的fanuc-0i系统，则该功能允许使用宏调用信号MSCTI~MSCT16从09000到09015直接启动16个宏程序。但是，由于程序外部有一个搜索功能，机床还没有这个功能，因此只能一次调用宏程序。

　　要用一个键调用宏程序，必须完成三个步骤：在自动模式下检索编号为9001的宏程序，自动启动该程序，并在程序结束时返回到原始程序。在FANUC系统外有很多方法可以找到程序编号，在这种情况下，搜索相对简单，因为已经编程了粗加工程序编号和自动切削宏编号。

　　(1)刀宏研究程序

　　PMC的外部程序搜索功能使我们能够在地址G24.0到G24.7和G25.0使用总共14位的信号来查找从00001到09999的程序号。在转换过程中，机床控制面板上的地址X22.7使用了一个非活动键。X22.7激活后，项目管理咨询公司将查找的程序号，即9001的写入程序G24和G25的二进制数，从0到5，然后由G25.7开始搜索。DS00寄存器包含要搜索的程序号;在搜索之前，文档9001通过MDI面板预先发送到D500;如果直接修改其他程序进行搜索，则DS00的值是要搜索的程序号。

　　(2)宏程序自动执行

　　延时1s后，自动执行程序的启动信号激活R500.7和R500.7;R500.7激活R500.7和人类启动信号ST(G7.2)。

　　(3)调整刀后返回原程序号

　　刀具宏程序完成后，将检索并返回原始加工程序编号。外部数据搜索功能用于搜索程序编号。项目管理咨询公司地址为G0.0~0.7和G1.0~G1.7，用于制定指导咨询的程序，由ESTB G2.7)用于外部人员一读即输的程序，在项目管理咨询公司完成M30信号程序atr后，执行恢复操作，程序返回到提取外部数据的程序必须采取BCD码的形式，因此首先D600程序不解码)在程序中解码到D700后，再到具有定向晶粒和G1的磁片上，尽可能使用G2.7。从g2.7中检索程序号和信号的编写器由宏中的变量1101(输出变量)控制，搜索由与系统变量1101对应的PMC的信号F54.1启动。

　　结论

　　通过在加装对刀仪后的调试，重复对刀精度<6μm,完全符合生产要求。整个改装过程未对机床结构做任何改动,改造成本约300元左右,具有较高的经济性,同时大大降低了人为操作的对刀误差,提高了对刀的效率,同时也进-步提高了生产的自动化程度。